
同一趟落地,職業機師比新手多掃 50 次儀表,每一眼快 0.4 秒。
模擬機停在 2000 英尺,跑道在正前方。受試者要一邊手動把飛機帶下來,一邊每隔 0.2 海里念出一次距離;座艙裡五台攝影機以每秒 60 次的頻率記錄他的眼睛轉到哪裡。
兩千英尺,跑道在正前方。
土魯斯的一間實驗室裡,模擬機的座艙停在 2000 英尺,土魯斯布拉尼亞克機場的 14R 跑道在正前方。受試者要把飛機手動帶下來,不能用自動駕駛,速度壓在 130 節,航向對準 143 度,垂直速度維持在每分鐘 +500 英尺到 -800 英尺之間。整趟大約四分鐘。
這一趟他還要做另一件事。每隔 0.2 海里,把飛機到跑道頭的距離念出來。那個數字由機場附近的無線電助航台提供,顯示在導航顯示器上的一小塊區域裡,不看就念不出來。
座艙裡藏了五台攝影機,以每秒 60 次的頻率記錄他的眼睛轉到哪裡。
這是三趟落地裡最難的一趟。
84% 的重大事故牽涉到監控
座艙裡的儀表監控一直被寫進事故報告。1994 年美國國家運輸安全委員會(NTSB)檢討一批美國的重大事故,其中 84% 牽涉到不當的監控。飛行安全基金會(Flight Safety Foundation)後來出了一份改善航跡監控的實務指南,檢視 188 件有監控問題的事故,指出監控失誤多半發生在爬升、下降、進場、落地這幾個動態階段。2013 年,美國聯邦航空總署(FAA)要求航空公司把監控技能的訓練明確列進課程。法國失事調查局(BEA)在 PARG 研究之後,建議用眼動追蹤細看組員的視覺掃描。
PARG 研究對 931 名機師做過調查,結果是多數機師希望有人把座艙裡所謂「標準」的視覺巡邏路線描述清楚。另一份調查裡,75% 的機師認為,知道各個飛行階段該有的視覺型態,會讓他們的監控做得更好。
要寫得出那份描述,得先有人把專家的眼睛量成數字。
兩組人,同一台模擬機。
2021 年 2 月,法國土魯斯 ISAE-SUPAERO 的 Christophe Lounis、Vsevolod Peysakhovich 與 Mickaël Causse 在《PLoS One》發表這份實驗。受試者 32 名,全為男性,視力正常或矯正後正常,分成兩組。
一組叫新手,16 人,平均 25.7 歲,標準差 5.5 歲,全是 ISAE-SUPAERO 的航太工程學生。他們懂高度表、速度表這些儀表在講什麼,對怎麼操縱飛機也有概念,就是沒有實際飛行經驗。
另一組是現役航線機師,16 人,平均 34.39 歲,標準差 8.86 歲,最低飛行時數 1600 小時,平均 4321.73 小時,標準差 2911.41 小時。他們全都飛過 A320,實驗當時 68.75% 在飛 A320,31.25% 在飛 B737。
機器是 ISAE-SUPAERO 的 PEGASE 模擬機,座艙比照 A320,有主飛行顯示器(PFD)、導航顯示器(ND)、飛機中央電子監控(ECAM)與飛行控制單元(FCU),視景涵蓋約 180 度,操縱靠側桿、兩支推力桿與方向舵踏板。
每個人飛三次同樣的落地。控制情境什麼都不加,簡單雙重任務要每 0.5 海里念一次距離,困難雙重任務改成每 0.2 海里。三種情境的順序隨機排列,避開練習效應。
同一段進場飛三次,變的只有副任務的密度。
座艙被切成十個興趣區:姿態儀、速度帶、垂直速度帶、飛行模式指示器、航向帶、導航顯示器、導航顯示器上顯示距離的那一小塊、飛行控制單元、ECAM,以及窗外。眼動資料由 Smart Eye 的遙測式眼動儀以 60 Hz 記錄。
新手的偏差是機師的兩倍
飛行表現先分出高下。速度偏差,新手平均 5.46 節(標準差 1.94),機師 2.66 節(標準差 1.97)。垂直速度偏差,新手平均每分鐘 565 英尺(標準差 130),機師 258 英尺(標準差 134)。兩項的組別主效果都達到顯著。
航向沒有差別,F(1, 30) = 0.03,p = 0.874。論文的解釋是每次任務開始時飛機幾乎已經正對跑道,這個變項本來就不太會動。
念距離的副任務也分得出來。漏念次數,新手平均 2.75 次,機師 0.68 次。把時間壓力從每 0.5 海里加到每 0.2 海里,新手漏得更多,機師在兩種情境之間沒有差別。
更多次、更短的一眼
眼睛的部分先看兩個最基本的指標。平均停留時間,機師 1.1 秒(標準差 0.2),新手 1.51 秒(標準差 0.21)。停留次數,機師 188 次(標準差 21),新手 137.5 次(標準差 19.9)。
同樣的四分鐘進場,機師的視線多落下 50 次,每一眼快 0.4 秒。眼動研究把這種組合稱為專家在知覺編碼上的優勢:看一眼就把要的數值取走,於是同樣的時間裡可以多跑好幾輪,情境覺察更新得更頻繁。
兩組看向十個興趣區以外的時間都很低,機師 4.21%,新手 4.62%。
加上副任務之後,兩組的停留都變短、次數都變多。把所有受試者放在一起算,控制情境的平均停留是 1.58 秒,兩種雙重任務情境都掉到 1.16 秒;平均停留次數則從控制情境的 137 次,上升到簡單情境的 172 次與困難情境的 177 次。
視線黏在主飛行顯示器上
接下來看視線在儀表之間怎麼移動。把每一次「從哪個興趣區跳到哪個興趣區」統計成轉移矩陣,新手的轉移機率集中在十個興趣區裡的前五個,也就是主飛行顯示器上的那一群:姿態儀、速度帶、垂直速度帶、飛行模式指示器、航向帶。機師的轉移機率分散得多,時間在更多儀表之間分開。
差異大到可以拿來認人。論文把轉移矩陣餵進 Cosine KNN 這個分類器,做五折交叉驗證,在控制情境下判斷受試者屬於哪一組,準確率 91.7%(論文的討論段另外給了一個 93% 的數字,沒有標明對應哪個情境)。
還有一個叫 K 係數的指標,比較每次停留的長度與緊接著那次轉移的幅度。正值代表焦點式注意,看得久、跳得近;負值代表環境式注意,看得短、跳得遠。控制情境下兩組都是正值,新手 0.41,機師 0.14。組別的主效果沒有到顯著(p = 0.07),情境與組別的交互作用則是顯著的。
加上副任務,整體平均從控制情境的 0.28 掉到簡單雙重任務的 -0.12,注意從焦點轉向環境。時間壓力再加重之後,困難雙重任務的整體平均回到 -0.01。分組來看,困難情境下新手是 0.09,已經回到焦點那一側,機師是 -0.10,留在環境那一側,兩組的差距達到顯著。論文據此認為,副任務加重之後新手的焦點與環境比例又動了一次,機師維持原本的策略。
掃描序列裡的資訊量
把掃描當成一串序列來看,兩個指標同樣分得出組別。
轉移熵衡量序列的不可預測程度,數值越高,代表要描述這串掃描需要越多資訊。機師 1.56 位元(標準差 0.2),新手 1.22 位元(標準差 0.2)。
Lempel-Ziv 複雜度衡量序列能被壓縮到多小,重複的片段越多、壓得越小、數值越低。機師 40.3(標準差 5.6),新手 33(標準差 5.2)。機師掃描裡的重複片段比較少。
哪些三連掃描留了下來
再把序列切成固定長度的片段來數,三個一組、四個一組,一直到六個一組。控制情境下,新手最常出現的三連掃描是窗外到垂直速度帶再回窗外,平均重複 6.4 次。機師最常出現的是窗外到 ECAM 再回窗外,平均 17.4 次。
只算三個興趣區都不重複的三連掃描,機師有四組,最高的是窗外到 ECAM 到姿態儀,平均 9.4 次,其次是窗外到垂直速度帶到姿態儀,8.6 次。新手最高的是窗外到速度帶到姿態儀,2.6 次。
加上念距離的副任務,兩組最常出現的三連掃描都變成窗外到導航顯示器距離區再回窗外。簡單情境下新手 17.6 次、機師 19.1 次,困難情境下新手 21.1 次、機師 22.2 次。副任務把兩組的眼睛都拉去同一個地方。
差別在於原本那些跟落地有關的掃描還剩多少。新手在控制情境養出的不重複三連掃描只有一組留到簡單情境,到困難情境一組都不剩。機師的四組,在簡單情境還留著兩組。
沒有被直視的速度帶
有一件事對不上。機師的速度偏差比新手小,可是速度帶很少出現在他們最常見的掃描序列裡,新手的序列反而常常有它。新手最常出現的五連掃描是窗外、速度帶、窗外、速度帶、窗外,平均 1.5 次;機師的是窗外、垂直速度帶、姿態儀、窗外、姿態儀,平均 3 次。
論文的解釋是周邊視覺。速度帶上的數字在動,這種移動不必直視也察覺得到,機師的眼睛停在姿態儀那一區,速度的變化仍然進得來。
眼動儀記錄的是眼睛轉向哪裡,這叫顯性注意。人可以在不移動眼睛的情況下把注意放到某個東西上,這叫隱性注意,眼動儀量不到。
論文自己列的限制
這份實驗比的是職業機師與完全沒飛過的人,兩端差得太遠,觀察到的眼動差異有機會被放大;作者建議後續改用每 1000 小時分一級的方式,看視覺策略是怎麼一階一階長出來的。
PEGASE 有主要顯示器,也能模擬真實飛行,但不是全動模擬機,跟操作現場仍有距離。實驗只做了一種天氣。眼動儀在一公尺距離的精度約 1 度,兩個相鄰的興趣區容易判錯。
職業機師的掃描停得更多次、每次更短、落點分散在更多儀表上、序列裡重複的片段更少,副任務加重之後焦點與環境的比例也不會跟著跑掉。論文因此主張把這幾項當成訓練時的量測指標,在課程裡追蹤受訓者的掃描有沒有往機師那一組移動。
參考資料
- Lounis, Peysakhovich & Causse, Visual scanning strategies in the cockpit are modulated by pilots' expertise: A flight simulator study (PLoS One, 2021)
- Lounis, Peysakhovich & Causse, Visual scanning strategies in the cockpit are modulated by pilots' expertise: A flight simulator study (PLoS One, 2021)
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