無人機
一台玩具等級的無人機,已經開始有能力暗殺特定的人。
一台在市面上當玩具賣的 DJI Tello,沒有深度感測器、沒有 GPS、機上算力也很有限。一支羅馬尼亞軍事技術學院的團隊,只用開源模型和一面 3D 列印的斜鏡,就讓它自己找到人、認出臉、沿著地上的線飛。
2026年7月6日9 分鐘·—
一台在市面上當玩具賣的 DJI Tello,沒有深度感測器、沒有 GPS、機上算力也很有限。一支羅馬尼亞軍事技術學院的團隊,只用開源模型和一面 3D 列印的斜鏡,就讓它自己找到人、認出臉、沿著地上的線飛。
前線上空塞滿偵察無人機,影像多到沒人看得完,畫質又被雲端壓縮得模糊。一支烏克蘭國防部團隊用單幀標注訓練出一套即時追蹤法,讓機器在低幀率的空拍畫面裡,靠著車輛周圍的地景,認出那是不是同一台軍車。
地面感測器精度只有幾公尺,但網子要打中目標需要幾十公分的誤差。德國研究團隊把 LiDAR 和攝影機裝上攔截無人機,讓它自己在空中找到、確認、然後用網捕獲目標。
多目標追蹤在籃球場景裡有個核心難題:十個人穿著相似球衣,掩護時兩人緊貼,鏡頭跟拍時模糊抖動。GameSense 用雙層記憶機制解決身分連貫的問題,追蹤指標在 SportsMOT 上超越所有競品。
一篇來自維吉尼亞聯邦大學的研究,讓無人機群像椋鳥群一樣,只用眼睛維持隊形;另一組無人機則互相交換地圖,在沒有 GPS 的隧道裡定位自己。兩件事合在一起,才是完整的自主飛行。
追蹤網球和羽球的 AI 模型家族 TrackNet,每一代都在進步,卻始終有個根本缺陷:它們只會「看」,不會「感受移動」。TrackNetV4 加入了可學習的動態注意力地圖,用兩個參數就讓模型知道球在哪裡。
一篇來自泰國 VISTEC 的研究,只用一支攝影機的 2D 追蹤序列,讓神經網路還原球的 3D 軌跡。表示方式的選擇,比模型大小更關鍵。