無人機
當一群無人機自己做出攸關任務的安全決定，人類要憑什麼相信它做對了。
一篇 2026 年發表於 Scientific Reports 的研究指出，當一群無人機自己做出攸關任務的安全決定，演算法判斷得對，和人類敢把任務交給它，是兩件不同的事。消融實驗顯示，拿掉解釋功能後系統表現分毫未減，操作員的信任分數卻幾乎腰斬。
2026年6月16日5 分鐘·—
無人機
五十架無人機要攔截誰，誰說了算。
當攻方同時派出的無人機數量超過防守方的瞬時攔截能力，傳統的一對一分配邏輯就垮了。西北工業大學這篇論文的問題是：五十架藍方無人機要如何在沒有指揮官的情況下，自行決定誰去追誰？
2026年6月1日5 分鐘·—
無人機
五架無人機在威脅邊緣徘徊了一千步
來自中國北方自動控制技術研究所的這篇論文，揭示了 AI 無人機群訓練中的一個根本矛盾：越安全的策略，越難完成任務。解法是把兩個本來混在一起的問題分開來解。
2026年5月25日4 分鐘·—
無人機
不要打已死的無人機：action masking 如何讓 AI 快 10 倍學會防禦決策
一個 AI 系統在 500 次模擬中把無人機群造成的傷害壓低了 22%，不是因為它比規則更聰明，而是因為有人告訴它不要打已死的目標。action masking 這個零成本的設計決策，讓訓練速度快了整整 10 倍。
2026年5月25日3 分鐘·—